Существует большое разнообразие фаллоимитаторов, среди которых можно выделить следующие типы.
1. Классические фаллоимитаторы - имеют форму фаллоса с ярко выраженной головкой и венами на поверхности, созданы для имитации реального полового акта.
2. Реалистичные фаллоимитаторы анатомическую структуру мужского полового органа, с жизненными деталями, такими как мошонка, яички, головка и вены.